Нажмите "Enter", чтобы перейти к контенту

Доклады АМАН. Т. 20, №3. С. 30-37. ISSN 1726-9946

Доклады АМАН. Т. 20, №3. С. 30-37. ISSN 1726-9946

Содержание выпуска/Contents of this issue

DOI: 10.47928/1726-9946-2020-20-3-30-37

ИНФОРМАТИКА

УДК 004.896 Научная статья

Классификация реконфигурируемых модульных робототехнических систем

Павлюк Н.А.

Представлено академиком АМАН Шибзуховым З.М.

 

Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук, Санкт-
Петербург
E-mail: antei.hasgard@iias.spb.su

В работе представлены аналитический обзор и классификация существующих модульных робототехнических систем, основанная на ключевых характеристиках устройств и образуемых конфигураций. Описаны основные проблемы модульных робототехнических устройств, систем и устройств соединения.

Ключевые слова: модульная робототехническая система, модульный робот, модульное робототехническое устройство, классификация.

© Н.А. Павлюк, 2020

INFORMATICS

Research Article

Classification of reconfigurable modular robotic systems

Pavliuk N.A.

Presented by academician of AIAS Shibzukhov Z.M.

St. Petersburg Federal Research Center of the Russian Academy of Sciences, St. Petersburg
E-mail: antei.hasgard@iias.spb.su

In this paper analytical review and classification of existing modular robotic systems are presented, based on the key features of the devices and their configurations. The principal issues concerning modular robotic devices, systems and connection devices are described.

Keywords: modular robotic system, modular robot, modular robotic device, classification.

© N.A. Pavliuk, 2020

Список литературы (ГОСТ)

  1. Андреев В.П., Ким В.Л., Подураев Ю.В. Сетевые решения в архитектуре гетерогенных модульных мобильных роботов // Робототехника и техническая кибер. 2016. № 3 (12). С. 23–29.
  2. Андреев В.П., Подураев Ю.В. Функционально-модульный принцип построения гетерогенных мобильных роботов // Экстремальная робототехника. 2016. Т. 1, № 1. С. 39–49.
  3. Ронжин А.Л., Павлюк Н.А., Михальченко Д.И. Конструкция и принципы функционирования магнитно-механических коннекторов модульного робота // VI Международная конференция Прогресс транспортных средств и систем. 2018.
  4. Romanishin J.W., Gilpin K., Rus D. M-blocks: Momentum-driven, magnetic modular robots // IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo, Japan, 3-7 Nov. 2013, Art. no. 6696971, pp. 42884295.
  5. Tk´aˇcik M., Bˇrezina A., Jadlovsk`a S. Design of a Prototype for a Modular Mobile Robotic Platform. IFAC-PapersOnLine, 2019, vol. 52, Iss. 27, pp. 192–197. 10.1016/j.ifacol.2019.12.755.
  6. da Silva Ferreira M.A., Begazo M.F.T. et al. Drone reconfigurable architecture (DRA): a multipurpose modular architecture for unmanned aerial vehicles (UAVs) // J. of Intelligent & Robotic Systems, 2020, vol. 99, pp. 517–534. https://doi.org/10.1007/s10846-019-01129-4
  7. Gnana Sheela K., Menon P.J., Swetha S., Vandana C.M., Mendez R. Review on bio-inspired modular robotic system // Materials Today: Proceedings, 2020, vol. 24, part 3, pp. 1918–1923.
  8. Vega-Heredia M., Mohan R.E. et al. Design and modelling of a modular window cleaning robot // Automation in Construction, 2019, vol. 103, pp. 268–278.
  9. Juel W.K., Haarslev F., Ram´ırez E.R. et al. SMOOTH Robot: design for a novel modular welfare robot. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2020, vol. 98, pp. 19–37. https://doi.org/10.1007/s10846-019-01104-z
  10. Murata S. M-TRAN: self-reconfigurable modular robotic system / Murata S., Yoshida E., Kamimura A., Kurokawa H., Tomita K., Kokaji S. // IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2002, vol. 7, № 4, pp. 431–441.
  11. Tan W., Wei H., Yang B. SambotII: A New Self-Assembly Modular Robot Platform Based on Sambot // Applied Sciences, 8, 1719. 10.3390/app8101719
  12. Yang Z., Wu Y., Fu Z., Fei J., Zheng H. A unit-compressible modular robotic system and its selfconfiguration strategy using meta-module // Robotics and Computer–Integrated Manufacturing, 2018, vol. 49, pp. 39–53.
  13. Li Zhu, El Baz D. A programmable actuator for combined motion and connection and its application to modular robot // Mechatronics, 2019, vol. 58, pp. 9–19.
  14. Li W., Richardson R.C., Kim J. A tri-state prismatic modular robotic system // Mechatronics, 2019, vol. 64, pp. 102287.
  15. Negri S.P. et al. A modular mobile robotic architecture for defects detection and repair in narrow tunnels of CFRP aeronautic components // Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2019, vol. 55, pp. 109–128.
  16. Usman A. Fiaz et al. usBot A Modular Robotic Testbed for Programmable Self-Assembly // IFAC PapersOnLine, 209, vol. 52, № 15, pp. 121–126.
  17. Tang S. et al. The UBot modules for self-reconfigurable robot // Proceedings of the ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, 2009, pp. 529– 535.
  18. Hauser S., Mutlu M., L´eziart P.-A., Khodr H., Bernardino A., Ijspeert, A.J. Roombots extended: Challenges in the next generation of self-reconfigurable modular robots and their application in adaptive and assistive furniture // Robotics and Autonomous Systems, 2020, vol. 127, pp. 103467. 10.1016/j.robot.2020.103467.
  19. Liang G., Luo H., Li M., Qian H., Lam T.L. FreeBOT: A Freeform modular self-reconfigurable robot with arbitrary connection point – design and implementation // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), October 25-29, 2020, Las Vegas, NV, USA (Virtual), pp. 988–995.
  20. S. Sankhar Reddy Chennareddy, Agrawal A., Karuppiah A. Modular self-reconfigurable robotic ystems: A Survey on hardware architectures // Journal of Robotics, 2017, vol. 15, Article ID 5013532, 19 p. https://doi.org/10.1155/2017/5013532
  21. Alattas R.J., Patel S., Sobh T.M. Comprehensive Survey of Evolutionary Morphological Soft Robotic Systems // arXiv preprint arXiv:1702.02934. 2017.

Для цитирования. Павлюк Н.А. Классификация реконфигурируемых модульных робототехнических систем // Докл. Адыгской (Черкесской) международной академии наук. 2020. Т. 20, № 3. C. 30-37. DOI: 10.47928/1726-9946-2020-20-3-30-37
For citation. Pavliuk N.A. Classification of reconfigurable modular robotic systems. Reports Adyghe (Circassian) International Academy of Sciences. 2020, vol. 20, no. 3, pp. 30-37. DOI: 10.47928/1726-9946-2020-20-3-30-37

Читать статью/Read article

©​ | 2020 | Адыгская (Черкесская) Международная академия наук