Нажмите "Enter", чтобы перейти к контенту

Доклады АМАН. Т. 20, 3. С. 30-37. ISSN 1726-9946

Доклады АМАН. Т. 20, №3. С. 30-37. ISSN 1726-9946

Содержание выпуска

DOI: 10.47928/1726-9946-2020-20-3-30-37

ИНФОРМАТИКА

УДК 004.896 Научная статья

Классификация реконфигурируемых модульных робототехнических систем

Павлюк Н.А.

Представлено академиком АМАН Шибзуховым З.М.

 

Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук, Санкт-
Петербург
E-mail: antei.hasgard@iias.spb.su

В работе представлены аналитический обзор и классификация существующих модульных робототехнических систем, основанная на ключевых характеристиках устройств и образуемых конфигураций. Описаны основные проблемы модульных робототехнических устройств, систем и устройств соединения.

Ключевые слова: модульная робототехническая система, модульный робот, модульное робототехническое устройство, классификация.

© Н.А. Павлюк, 2020

Список литературы (ГОСТ)

  1. Андреев В.П., Ким В.Л., Подураев Ю.В. Сетевые решения в архитектуре гетерогенных модульных мобильных роботов // Робототехника и техническая кибер. 2016. № 3 (12). С. 23–29.
  2. Андреев В.П., Подураев Ю.В. Функционально-модульный принцип построения гетерогенных мобильных роботов // Экстремальная робототехника. 2016. Т. 1, № 1. С. 39–49.
  3. Ронжин А.Л., Павлюк Н.А., Михальченко Д.И. Конструкция и принципы функционирования магнитно-механических коннекторов модульного робота // VI Международная конференция Прогресс транспортных средств и систем. 2018.
  4. Romanishin J.W., Gilpin K., Rus D. M-blocks: Momentum-driven, magnetic modular robots // IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo, Japan, 3-7 Nov. 2013, Art. no. 6696971, pp. 42884295.
  5. Tk´aˇcik M., Bˇrezina A., Jadlovsk`a S. Design of a Prototype for a Modular Mobile Robotic Platform. IFAC-PapersOnLine, 2019, vol. 52, Iss. 27, pp. 192–197. 10.1016/j.ifacol.2019.12.755.
  6. da Silva Ferreira M.A., Begazo M.F.T. et al. Drone reconfigurable architecture (DRA): a multipurpose modular architecture for unmanned aerial vehicles (UAVs) // J. of Intelligent & Robotic Systems, 2020, vol. 99, pp. 517–534. https://doi.org/10.1007/s10846-019-01129-4
  7. Gnana Sheela K., Menon P.J., Swetha S., Vandana C.M., Mendez R. Review on bio-inspired modular robotic system // Materials Today: Proceedings, 2020, vol. 24, part 3, pp. 1918–1923.
  8. Vega-Heredia M., Mohan R.E. et al. Design and modelling of a modular window cleaning robot // Automation in Construction, 2019, vol. 103, pp. 268–278.
  9. Juel W.K., Haarslev F., Ram´ırez E.R. et al. SMOOTH Robot: design for a novel modular welfare robot. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2020, vol. 98, pp. 19–37. https://doi.org/10.1007/s10846-019-01104-z
  10. Murata S. M-TRAN: self-reconfigurable modular robotic system / Murata S., Yoshida E., Kamimura A., Kurokawa H., Tomita K., Kokaji S. // IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2002, vol. 7, № 4, pp. 431–441.
  11. Tan W., Wei H., Yang B. SambotII: A New Self-Assembly Modular Robot Platform Based on Sambot // Applied Sciences, 8, 1719. 10.3390/app8101719
  12. Yang Z., Wu Y., Fu Z., Fei J., Zheng H. A unit-compressible modular robotic system and its selfconfiguration strategy using meta-module // Robotics and Computer–Integrated Manufacturing, 2018, vol. 49, pp. 39–53.
  13. Li Zhu, El Baz D. A programmable actuator for combined motion and connection and its application to modular robot // Mechatronics, 2019, vol. 58, pp. 9–19.
  14. Li W., Richardson R.C., Kim J. A tri-state prismatic modular robotic system // Mechatronics, 2019, vol. 64, pp. 102287.
  15. Negri S.P. et al. A modular mobile robotic architecture for defects detection and repair in narrow tunnels of CFRP aeronautic components // Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2019, vol. 55, pp. 109–128.
  16. Usman A. Fiaz et al. usBot A Modular Robotic Testbed for Programmable Self-Assembly // IFAC PapersOnLine, 209, vol. 52, № 15, pp. 121–126.
  17. Tang S. et al. The UBot modules for self-reconfigurable robot // Proceedings of the ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, 2009, pp. 529– 535.
  18. Hauser S., Mutlu M., L´eziart P.-A., Khodr H., Bernardino A., Ijspeert, A.J. Roombots extended: Challenges in the next generation of self-reconfigurable modular robots and their application in adaptive and assistive furniture // Robotics and Autonomous Systems, 2020, vol. 127, pp. 103467. 10.1016/j.robot.2020.103467.
  19. Liang G., Luo H., Li M., Qian H., Lam T.L. FreeBOT: A Freeform modular self-reconfigurable robot with arbitrary connection point – design and implementation // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), October 25-29, 2020, Las Vegas, NV, USA (Virtual), pp. 988–995.
  20. S. Sankhar Reddy Chennareddy, Agrawal A., Karuppiah A. Modular self-reconfigurable robotic ystems: A Survey on hardware architectures // Journal of Robotics, 2017, vol. 15, Article ID 5013532, 19 p. https://doi.org/10.1155/2017/5013532
  21. Alattas R.J., Patel S., Sobh T.M. Comprehensive Survey of Evolutionary Morphological Soft Robotic Systems // arXiv preprint arXiv:1702.02934. 2017.

Для цитирования. Павлюк Н.А. Классификация реконфигурируемых модульных робототехнических систем // Докл. Адыгской (Черкесской) международной академии наук. 2020. Т. 20, № 3. C. 30-37. DOI: 10.47928/1726-9946-2020-20-3-30-37

Читать статью

ДОКЛАДЫ АМАН

©​ | 2022 | Адыгская (Черкесская) Международная академия наук