Доклады АМАН. Т. 20, №1. С. 21-25. ISSN 1726-9946

Содержание выпуска

DOI: 10.47928/1726-9946-2020-20-1-21-25

ИНФОРМАТИКА

УДК 631.35

Научная статья

Программная система AgroGripModeling и алгоритмы оптимизации конфигурации робототехнического захвата

Ву Д.К.

Представлено академиком АМАН Шибзуховым З.М.

 

Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук, Санкт-
Петербург

В работе обсуждается научная задача оптимизации и управления робототехническим захватом, описана алгоритмическая модель и программная система AgroGripModeling для проектирования агрозахватов.

Ключевые слова: робототехнический захват, агрозахват, многокритериальная оптимизация, алгоритмы управления, программная система AgroGripModeling.

© Д.К. Ву, 2020

Список литературы (ГОСТ)

1. Нагоев З.В., Нагоева О.В. Извлечение знаний из многомодальных потоков неструктурированных данных на основе самоорганизации мультиагентной когнитивной архитектуры мобильного робота // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН.    Т. 62, №68. С. 145-152.
2. Измайлов А.Ю. О синтезе роботизированного сельскохозяйственного мобильного агрегата // Вестник российской сельскохозяйственной науки. Т. 4.  С. 63-68.
3. Скосарев Е.С., Колюбин С.А. Исследование алгоритмов энергоэффективного позиционного управления для роботов-манипуляторов с гибким звеном // Навигация и управление движением: Материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием. Санкт-Петербург, 19-22 марта 2019. С. 77-79.
4. Кузнецова Е.М., Даляев И.Ю., Смирнов Е.А. Манипулятор параллельной структуры, очувствленный по усилию // Робототехника и техническая кибернетика.   Т. 4,  № 21. С. 68-76.
5. Zhao Y., Gong L., Liu C. Dual-arm Robot Design and Testing for Harvesting Tomato in Greenhouse // IFAC-PapersOnLine, 2016, vol. 49, № 16, pp. 161-165.
6. Ву Д.К., Соленая О.Я., Ронжин А.Л. Обзор робототехнических захватов для физических манипуляций с аграрной продукцией // Тракторы и сельхозмашины.   № 12. С. 14-24.

Для цитирования. Ву Д.К. Программная система AgroGripModeling и алгоритмы оптимизации конфигурации робототехнического захвата // Докл. Адыгской (Черкесской) Международной академии наук. 2020. Т. 20, № 1. C. 21-25. DOI: 10.47928/1726-9946-2020-20-1-21-25

Читать статью