Нажмите "Enter", чтобы перейти к контенту

Доклады АМАН. Т. 20, №1. С. 21-25. ISSN 1726-9946

Доклады АМАН. Т. 20, №1. С. 21-25. ISSN 1726-9946

Содержание выпуска/Contents of this issue

DOI: 10.47928/1726-9946-2020-20-1-21-25

ИНФОРМАТИКА

УДК 631.35 Научная статья

Программная система AgroGripModeling и алгоритмы оптимизации конфигурации робототехнического захвата

Ву Д.К.

Представлено академиком АМАН Шибзуховым З.М.

 

Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук, Санкт-
Петербург

В работе обсуждается научная задача оптимизации и управления робототехническим захватом, описана алгоритмическая модель и программная система AgroGripModeling для проектирования агрозахватов.

Ключевые слова: робототехнический захват, агрозахват, многокритериальная оптимизация, алгоритмы управления, программная система AgroGripModeling.

© Д.К. Ву, 2020

INFORMATICS

Research Article

AgroGripModeling software and algorithms for configuration optimization of robotic gripper

Vu D.Q.

Presented by academician of AIAS Shibzukhov Z.M.

St. Petersburg Federal Research Center of the Russian Academy of Sciences, St. Petersburg

The paper discusses the scientific problem of optimization and control of robotic grippers, describes the algorithmic model and the AgroGripModeling software system for the design of agricultural grippers.

Keywords: robotic gripper, agro-gripper, multi-criteria optimization, control algorithms, software AgroGripModeling.

© D.Q. Vu, 2020

Список литературы (ГОСТ)

  1. Нагоев З.В., Нагоева О.В. Извлечение знаний из многомодальных потоков неструктурированных данных на основе самоорганизации мультиагентной когнитивной архитектуры мобильного робота // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН.    Т. 62, №68. С. 145-152.
  2. Измайлов А.Ю. О синтезе роботизированного сельскохозяйственного мобильного агрегата // Вестник российской сельскохозяйственной науки. Т. 4.  С. 63-68.
  3. Скосарев Е.С., Колюбин С.А. Исследование алгоритмов энергоэффективного позиционного управления для роботов-манипуляторов с гибким звеном // Навигация и управление движением: Материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием. Санкт-Петербург, 19-22 марта 2019. С. 77-79.
  4. Кузнецова Е.М., Даляев И.Ю., Смирнов Е.А. Манипулятор параллельной структуры, очувствленный по усилию // Робототехника и техническая кибернетика.   Т. 4,  № 21. С. 68-76.
  5. Zhao Y., Gong L., Liu C. Dual-arm Robot Design and Testing for Harvesting Tomato in Greenhouse // IFAC-PapersOnLine, 2016, vol. 49, № 16, pp. 161-165.
  6. Ву Д.К., Соленая О.Я., Ронжин А.Л. Обзор робототехнических захватов для физических манипуляций с аграрной продукцией // Тракторы и сельхозмашины.   № 12. С. 14-24.

Для цитирования. Ву Д.К. Программная система AgroGripModeling и алгоритмы оптимизации конфигурации робототехнического захвата // Докл. Адыгской (Черкесской) Международной академии наук. 2020. Т. 20, № 1. C. 21-25. DOI: 10.47928/1726-9946-2020-20-1-21-25
For citation. Vu D.Q. AgroGripModeling software and algorithms for configuration optimization of robotic gripper. Reports Adyghe (Circassian) International Academy of Sciences. 2020, vol. 20, no. 1, pp. 21-25. DOI: 10.47928/1726-9946-2020-20-1-21-25

Читать статью/Read article

©​ | 2020 | Адыгская (Черкесская) Международная академия наук